RT1003 v2

GNSS가 어려운 환경을 대비

 

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최신 OxTS 멀티코어 IMU 기술뿐만 아니라 GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou 보조 ​​기능을 갖춘 RT1003 v2는 가장 가혹한 GNSS 환경을 제외한 모든 환경에서 정확한 위치, 방향 및 역학 데이터를 캡처하기 위한 비용 효율적인 옵션입니다.

 

경로를 따라 위성 범위 최대화
이중 안테나 GNSS 수신기는 GNSS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou 의 네 가지 주요 GNSS 성좌에서 지원을 지원합니다.

OxTS ix/단일 위성 보조 기술은 가능한 가장 정확한 데이터를 위해 모든 보이는 위성이 내비게이션 솔루션에 혼합되도록 합니다.

 

GNSS 중단 시 드리프트 최소화

OxTS 멀티코어 IMU 기술은 완전한 GNSS 중단의 일시적인 기간 동안 위치 드리프트를 제한합니다.

 

RTK 재획득 가속화

일시적인 GNSS 중단 후 OxTS의 gx/RTK 관성 재잠금 기술은 IMU 측정을 사용하여 RTK 재획득을 최대 20초에서 약 5초로 단축합니다.

 

번거로움 없이 전 세계로 수출

RT1003 v2는 ITAR가 없으므로 전 세계로 배송할 때 수출 라이센스가 필요하지 않습니다.

 

All in one GNSS/INS 솔루션

GNSS 수신기, 관성 측정 장치(IMU), 내부 저장소 및 실시간 프로세서를 모두 하나의 장치에 결합한 RT1003 v2에는 정확한 데이터를 캡처하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

모든 OxTS INS 장치 에는 데이터를 구성, 모니터링, 사후 처리 및 플로팅할 수 있는 광범위한 무료 소프트웨어 제품군인 NAVsuite가 포함되어 있습니다.

구성 조언 및 기타 기술 지원을 위해 무료 지원이 제공됩니다.

 

 

향상된 정확도 기능:
멀티코어 IMU 기술은 여러 관성 측정 장치(IMU)의 입력을 결합하여 오류를 완화하고 GNSS 업데이트 간의 위치 드리프트를 완화합니다.
Quad-GNSS 지원은 테스트 경로를 따라 GPS, GLONASS, BeiDou 및 Galileo에서 위성 범위를 최대화합니다.
gx/ix 밀착 결합 기술은 GNSS와 관성 측정을 함께 혼합하여 까다로운 환경에서 부분 및 전체 GNSS 중단과 다중 경로의 영향을 완화합니다.
Wheel Speed ​​Odometer 인터페이스는 내비게이션 솔루션에 실시간 속도 업데이트를 입력하여 위치 드리프트를 줄입니다.
가속 필터는 각도 및 가속 측정에서 원치 않는 노이즈를 줄입니다.
테스트 및 검증 기능:
전체 NCOM은 NCOM Lite에서 사용할 수 없는 속도, 가속도 및 각속도와 기타 모든 관련 테스트 및 검증 측정을 출력합니다.
다중 슬립 포인트는 차량의 최대 8개 사용자 구성 포인트에서 슬립 각도를 계산합니다.
로컬 좌표는 로컬 좌표 그리드의 원점에서 데이터를 대체합니다.
표면 기울기는 롤과 피치를 경사면과 비교합니다.
주행 로봇 인터페이스를 통해 스티어링 및 플랫폼 로봇과의 호환성이 가능합니다.
대상으로 RT-Range와의 호환성은 멀티 액터 시나리오를 위한 경제적인 옵션을 제공합니다.
옵션:
CAN 획득은 타사 CAN 버스에서 RT1003 v2로 직접 12개의 메시지를 기록하고 관성 측정과 함께 실시간으로 볼 수 있도록 합니다.
ISO17025 교정은 국가 표준을 추적할 수 있는 성능을 제공합니다.
PTP(Precision Time Protocol) 마스터 기능을 사용하면 이더넷을 통해 다른 장치와 시간을 동기화할 수 있습니다.
250Hz 출력은 기본 100Hz 출력보다 높은 데이터 속도를 제공합니다.

ADAS 테스트

오토바이 테스트

모터스포츠

공공 도로 테스트

자율주행 차량 테스트

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Model RT1003 v2
Positioning

GPS L1, L2
GLONASS L1, L2
BeiDou L1, L2
Galileo E1, E5

Position accuracy

1.6 m SPS
0.02 m RTK

Velocity accuracy

0.1 km/h

Roll/Pitch accuracy 0.05°
Yaw rate (2) 0.1 °/s
Heading accuracy (3) 0.1°
Slip angle accuracy 0.25°C
GNSS-denied position drift without WSS (4)

10 s
60 s
240 s


< 0.5 m
< 20 m
< 500 m

GNSS-denied position drift with WSS (4) (5) (4)

10 s
60 s
240 s


< 0.4 m
< 5 m
< 20 m

Measurement rate

100 Hz
250 HzK

Dual antenna Yes
PTP capable Yes
Dimensions 142 x 77 x 41 mm
Weight 435 g
Environmental protection IP65
Input voltage 10 – 31 V
Power consumption ≤ 9 W
Operating temperature -40°C to +70°C
Vibration 10-500 Hz 1.42 g RMS
Shock survival 15 g, 11 ms
Internal storage 32 GB
Interfaces

Ethernet
CAN
Serial RS232

 

 

 

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